Irkaptu ilhom jintużaw fit-trasmissjoni għal żmien twil. Sa minn 300 QK, il-filosfu Grieg tal-qedem Aristotli, fil-*Problemi Mekkaniċi* tiegħu, iddiskuta l-użu ta’ gerijiet tal-bronż jew tal-ħadid fondut biex jittrasmettu l-moviment rotazzjonali. Il-karru tal-qedem Ċiniż tan-Nofsinhar-diġà uża sistema kompluta ta' rkaptu. Madankollu, gerijiet tal-qedem kienu magħmula mill-injam jew mill-metall fondut, u setgħu jittrasmettu biss moviment rotazzjonali bejn ix-xaftijiet, u ma jiggarantixxux trasmissjoni bla xkiel. Il-kapaċità ta' ġarr-tagħhom kienet żgħira ħafna wkoll.
Irkaptu tal-plastik jintuża prinċipalment għat-trasmissjoni. Magħmula mill-plastik, huma meshing partijiet mekkaniċi bis-snien, u l-applikazzjoni tagħhom fit-trasmissjoni mekkanika u l-qasam mekkaniku kollu huwa estremament mifrux.
It-teknoloġija moderna tal-irkaptu kisbet: moduli tal-irkaptu ta '0.004 ~ 100 mm; dijametri tal-ger ta '1 mm ~ 150 mm; trasmissjoni ta 'enerġija sa 100,000 kW; veloċitajiet sa 10,000 rpm; u veloċitajiet ċirkonferenzjali massimi ta' 300 m/s.
